Hice varias veces este de Rio a Buzios en auto, en general alquilando auto en el aeropuerto Galeão. Demanda un poco más de 2 horas de viaje y son unos 180 km aproximadamente.
Lo más complicado que tiene es salir de la ciudad de Rio, para no perderse en las autopistas. No recomiendo hacerlo de noche, lo ideal es tener un buen margen de luz, al menos hasta haber pasado Niteroi (a la ida).
En general la infraestructura del Estado de Rio es un poco precaria, al menos no está al nivel que ameritaría por uno de los Estados más importantes del país. El tramo grande con peaje está perfectamente señalizado y en óptimas condiciones. El costo de los peajes a febrero de 2017 es de 11 y 4 reales.